Il paese sorge in una conca, posta sopra una specie di cresta rocciosa 67 metri sopra il corso del torrente Avisio.

Il clima è buono, ma d'inverno il sole scompare per alcuni mesi fra dicembre e marzo.

Il nome del paese deriva dal latino crista montis, "cresta del monte", per via del luogo dove sorge.

La frazione venne fondata probabilmente da pastori e carbonari ed è divisa in due nuclei, le cui case sono sorte intorno al 1600. Nel paese si trova anche una stazione meteorologica.

A Gresta è stata attiva una scuola, che convogliava anche i bambini della vicina Gaggio, dall'inizio dell'Ottocento (prima l'istruzione era affidata al parroco), fino al 1969, quando tutti gli alunni vennero reindirizzati alla nuova sede di Segonzano.